次世代につながる非線形システム安全制御を目指して！
メンバー： 鄧明聡、須田正則
分野： 機械工学、電気電子工学、プロセス・化学工学
所属： 工学研究院
キーワード： Safety、 Nonlinear control、 Fault detection、 Smart materials、 thermoelectric conversion elements、 Distributed control system device.
ウェブサイト：
研究概要
これまで研究してきた理論および応用の知識を基盤にして、下記の研究を推進して行きます。これらの研究を推めるにあたって、基礎理論と応用実験とを相互に関連させて並行に行うことが我々の特徴であります。
１）大規模グリーンプロセスの安全制御統合化環境に関する研究；
２）オペレータ理論に基づく熱電変換素子群の故障診断および故障耐性制御システムの構築；
３）スマート材料によるアクチュエータとマイクロハンドなどの非線形補償に関する研究。
主要論文・参考事項
1) Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization, M. Deng, A. Inoue, and K. Ishikawa, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 51, No. 4, 645-648(2006).
2) Operator-based robust nonlinear control system design for MIMO nonlinear plants with unknown coupling effects, M. Deng, and S. Bi, International Journal of Control, Vol.83, No.9, 1939-1946(2010).
3) System design for nonlinear plants using operator-based robust right coprime factorization and isomorphism, N. Bu, and M. Deng, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.56, No.4, 952-957(2011).
4) Robust control for nonlinear systems using passivity-based robust right coprime factorization, M. Deng, and N. Bu, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.57, No.10, 2599-2604(2012).
5) 特許: 運動中の筋骨格系機械インピ－ダンスオンライン推定装置, 特開2004-8423A (2004).
お問い合わせ先
東京農工大学・先端産学連携研究推進センター
urac[at]ml.tuat.ac.jp（[at]を@に変換してください）
Nonlinear fault detection & fault tolerant control of thermoelectric conversion elements and some new systems actuated by distributed control system (DCS) device.
Research members： Deng Mingcong PhD., Suda Masanori
Research fields： Mechanical engineering, Electrical and electronic engineering, Process/Chemical engineering
Departments： Institute of Engineering
Keywords： Safety, Nonlinear control, Fault detection, Smart materials, thermoelectric conversion elements, Distributed control system device.
Web site：
Summary
The Laboratory offers a challenging research in theory or/and in practical application on operator based nonlinear fault detection & fault tolerant control of thermoelectric conversion elements and some new systems actuated by distributed control system (DCS) device, and the research also deals with robust nonlinear control by smart material actuators
(Piezoelectric materials, Shape memory alloy, Ionic polymer-metal composite, etc.).
Reference articles and patents
1) Operator based nonlinear feedback control design using robust right coprime factorization, M. Deng, A. Inoue, and K. Ishikawa, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 51, No. 4, 645-648(2006).
2) Operator-based robust nonlinear control system design for MIMO nonlinear plants with unknown coupling effects, M. Deng, and S. Bi, International Journal of Control, Vol.83, No.9, 1939-1946(2010).
3) System design for nonlinear plants using operator-based robust right coprime factorization and isomorphism, N. Bu, and M. Deng, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.56, No.4, 952-957(2011).
4) Robust control for nonlinear systems using passivity-based robust right coprime factorization, M. Deng, and N. Bu, IEEE Trans. on Automatic Control, Vol.57, No.10, 2599-2604(2012).
5) 特許: 運動中の筋骨格系機械インピ－ダンスオンライン推定装置, 特開2004-8423A (2004).
Contact
University Research Administration Center(URAC),
Tokyo University of Agriculture andTechnology
urac[at]ml.tuat.ac.jp
(Please replace [at] with @.)