棚作物の農作業をアシストする装着型のロボットを開発している。特徴は以下である。

・リンゴ栽培時の姿勢を保持する。
・下肢はこの部分で支えられており、膝のバネで柔らかく支持されている。これは膝の角度がどの位置からもバネを効かせることができる。
・腰は支えられていながら、左右前後に滑らからに動くことができる。椅子に座りながら歩く感じがする。
・腕は任意の位置で保持される。肘より先は自由に動くことができる。
・安全である。とっさの場合、どの方向にも足が動かすことができるため、転倒に危険性が少ない。電気を使っていない。雨中の作業ができる。
・足、腰、腕の３カ所で緩く接続されているため、拘束感がない。
・重量7.4ｋｇ、身長140cmから180cmの方まで利用可。
・脱着２分。
・作業ツールを取り付けることができる。

We have developing a power assisted suits for agricultural work. Its feature is as follows;

It supports posture maintenance for apple farming. The lower limbs are suspended with a spring. An arm is fixed softly at any aerial position. But there is moderate compliance work is easy because the arm above an elbow can move freely. It lets you commit the bounce of lower limbs at any position, It supports even what kind of posture from so to move arms freely. It assists also shallow posture to the posture that squatted down. You will feel as if you sat down on a chair. It is structure to reduce the burden of a waist.
     It is safe because of no electric power and no motors. You can work even in the rain.
7 kg in weight, available for persons tall 140cm - 180cm. It has an exclusive caster; putting on and off take only five minutes. It has tool group in conjunction with a robot (such as pruning shears, fixture of the crop palette).